L’UFR IM2AG, (Informatique, Mathématiques, Mathématiques Appliquées de Grenoble) de l’Université Joseph Fourier (Grenoble1) développe un projet d’aménagement et de développement dans la salle F-108 ayant vocation à :

Démonstration de matériels, d’outils et de techniques utilisés et/ou enseignés en son sein auprès dun public varié :

• Lycéens (classes, demi-classes,groupes) ;
• Étudiants (L1-L2, classes préparatoires, IUT, etc ) ;
• Industriels partenaires ou autres ;
• Partenaires institutionnels.

Cours-Conférences pour les étudiants de L3, M1 et M2 de l’U.F.R. IM2AG ;

Projets tuteurés ou applicatifs par des groupes d’étudiants de L3, M1 et M2 de l’U.F.R. IM2AG: ces projets permettent aux étudiants un travail collectif autour de thèmes liés à leurs études (mathématiques appliquées et informatique)au contact des matériels disponibles.

Stages professionnels ou de recherche d’étudiants: ces stages bénéficient des compétences des enseignants-chercheurs qui réalisent leur recherche dans les laboratoires liés à l’U.F.R. IM2AG dans les domaines des mathématiques appliquées et de l’informatique.

Contact: Gérard FORESTIER (contact)

Comment arriver? : map

Reservation de la salle

Les matériels susceptibles de donner lieu à démonstration ou à projet sont les suivants :

• Un Robot WifiBot ( resp. Olivier Aycard): Mini robot WifiBot Linux Option LIDAR URG 04LX-UG01 (fournisseur : ROBOSOFT).
• Scanner 3D HD Next Engine (resp. Jérôme Maisonnasse): (Fournisseur :IMMERSION SAS).
• Caméra Stéréoscopique Bumblebee2 (resp. Patrick Chenin): Based on a stereo resolution of 640×480 and is valid for all camera models. Calibration accuracy will vary from camera to camera.
• Castelet (resp. Patrick Chenin): un matériel fait maison.
• Jeu de Lego (resp. Alexandre Demeure):
• Kinects (resp. François Faure):

Les logiciels susceptibles de donner lieu à démonstration ou à projet sont les suivants :

• Simulation Castelet-3D: ce logiciel permet la simulation du fonctionnement du Castelet mais aussi de simuler des castelets “virtuels”. En agissant sur la rotation des axes, on peut simuler le comportement (les déformations) de la toile.
• Reconstruction Caméra Stéréoscopique Bumblebee2: ce logiciel permet de reconstruire à partir des images prises la déformation de la toile.
• Simulation Castelet-2D: ce programme (écrit en matlab) permet de montrer dans un cadre très simplifié le processus de modélisation et autorise une expérimentation par des lycéens ou des étudiants.

• Liste des équipements disponibles: En plus du matériel affecté à la salle F108, qui peut être éventuellement utilisé dans d'autres salles, le matériel de la salle F108 comprend :

- 12 PC Windows7-Linux… - Un écran …. - tableaux…

• Plan de la Salle
• Diaporama

• Projets et stages
• Projets et stages 2013-2014
• Projets et stages 2012-2013
• Projets et stages 2011-2012
• Projets et stages 2010-2011
• Projets et stages 2009-2010
• Projets et stages 2008-2009

• Les responsables actuels : Christine Verdier, François Faure, Christine Verdier
• Les initiateurs (2009-2012) : Jean-Claude Fernandez et Bernard Lacolle, respectivement Directeur et Directeur-Adjoint de l’UFR IM2AG.
• Des financements : UFR IM2AG, UGA- Formation (2011, 2012), Région (SRES 2011 - CRES 2012), Equipex “MaiMoSine”, Labex “Persyval”-Volet “éducation”;

• Service Informatique de l’UFR IM2AG , Gérard Forestier, Carol Pasanisi;

• Service Logistique et technique de l’UFR IM2AG, en particulier pour la réalisation du ”castelet” et du ”chemin pour robot” : Claude Colonna, Gilbert Garcia ;

• Support logiciel :

- Machine MathAppli : Christophe Prud'homme (UGA→2012), Jean-Guillaume Dumas;

- LJKForge, NovaForge : Patrick Sourice, Abdellah El Kartouti;

- Logiciel PtGrey: Régis Perrier (2011).

• Caméra Stéréocopique et du PC Camera−stéréo : Abdellah El Kartouti, Dimitri Rappachi ;

• Wiki - salle F108: Mickael Magi
• Prises de vues, production vidéo : Djamel Hadji (MI2S - UGA).

• Des projets :

- autour du robot M1 Info : (enseignants: Olivier Aycart, Edmond Boyer )

- autour du scanner : projet M1 MAI (2011-12): Asmae Hassouni, Guojun Xu, Seydou Doumbia, (enseignants: Jacques Morandini - Bernard Lacolle).

- autour de la Caméra/stéréo-Castelet : Reconstruction-Segmentation :

projet M2 MIA (Géométrie, Images, Vision) (2011-12) : Nathan Guillaume, Jérémy Jaussaud, Quentin Pelorson, Jules Proust (enseignants: Elise Arnaud - Patrick Chenin)

stage M1 MAI (2011-12): Ayoub Iagoubi (enseignant: Patrick Chenin)

stage L3 MI (2012-13) : Thibault Celse (enseignant: Patrick Chenin)

- autour du Castelet - Simulation

projet L3 MI (2012-13) : Jordan Billon - Alexandre Hennequin - Alexandre Hoffmann, Jacq Alexis (enseignants: Jacques Morandini Patrick Chenin).

stage L3 MI (2011-12) : Alexandre Hennequin (enseignant: Patrick Chenin)

stage L3 MI (2012-13) : Lucas Razafindrainijama (enseignant: Patrick Chenin)

<gallery> Image:Scanner_3d.jpg|Scanner 3D Image:Scanner_3d_2.jpg|Scanner 3D Image:Scanner_3d_3.jpg|Scanner logiciel Image:Camerasterio.jpg|Caméra stéréoscopique Image:Robotwifibot.jpg|WifiBot Image:Camerasterio2.jpg|Caméra stéréoscopique </gallery>