====== Caméra Bumblebee2 ======

{{.:bumblebee.jpg ?200|Caméra stéréoscopique}}

Bumblebee2 est une caméra stéréoscopique de conception récente : ses concepteurs pensent avoir trouvé un équilibre entre la qualité des données 3D, la rapidité de traitement la dimension et le prix.

[[http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp|Site du constructeur]]


Données techniques :
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  * Two Sony 1/3” progressive scan CCDs, Color/BW

  * Resolution and FPS : 640x480 at 48FPS or 1024x768 at 20FPS Lenses : 2.5mm (100 HFOV), 3.8mm (65 HFOV), 6mm (43 HFOV) focal lengths

  * Calibration : Pre-calibrated to within 0.1 pixel RMS error* General

  * Purpose IO : GPIO pins for external trigger / strobe

  * Based on a stereo resolution of 640x480 and is valid for all camera models. Calibration accuracy will vary from camera to camera.


Pour utiliser la camera: voir PC... sur lequel on a les logiciel PointGrey